化工料桶機器人自動清洗線-科慧科技-智能制造整體解決方案提供商

一、應用范圍

化工料桶自動化生產系統作為化工行業自動化程度高、性能優良、可靠性好的一種智能化專用清洗線體，經過部分設備及工序的變換，可廣泛應用于食品、化肥、五金、飲料、化工、鋼材及其他行業。

二、線體主要參數

機器人自由度：6
機器人持重：166kg
驅動方式：AC伺服方式
重復定位精度：±0.1mm
抓手承載能力：≥80kg

三、產品優勢

①、整線自動化控制，多種定位、跟蹤系統應用

應用不變基準抓取系統，在抓取物料的過程中始終保持物料的最初定位基準，實現所有要清洗桶（型號不一樣的桶和同型號但是由于長期使用外形出現較大偏差的桶）的定位和自動抓取搬運?？梢褜崿F任何既定接口的桶的標準化而不用考慮
桶本身的形態變化。

②、實時性好，定位運動靈活，清洗吹掃效果好

機器人能夠跟隨搬運條件的變化，實時檢測出搬運的偏差，并調整搬運路徑和搬運參數，保證搬運目的地的準確性。實現了桶不挪動情況下完成桶內壁的全封閉清洗、吹干和檢測，節省清洗介質，回收污染排放，同時提高了桶的清洗質量。

③、化工料桶搬運適應性強，機器人搬運效率高

利用先進的傳感器準確的識別料桶型號、位置，并通過搬運跟蹤系統、驅動系統和機械機構作出相應的反應?？墒构ぷ餍侍岣呒s50%，大大降低成本。整個工作站系統結構穩定可滿足24小時重復不間斷的連續作業。

④、改善勞動環境，降低設備及人員投入成本

各區域雙工位的布局保證了整個工作站系統重復不間斷的工作，機器人代替人工搬運化工料桶，降低勞動強度與工作危險性，節省大部分的人員及防護設施投入（由50人減員至15人），提高生產和工作效率，保證了工人的人生安全。

⑤、完善的安全防護設計、避免人機損傷

整套焊接工作站系統，應用防碰撞傳感技術，同時設置安全光柵、安全門、防護欄等裝置，有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。

⑥、設備檢查維護方便、售后體系完善

科慧是一家新三板上市公司，我們有著優秀的服務和維修包裹給您。無論是常規維護，設備檢修，承載力測試和工藝優化，我們都已經全面考慮到了。無論何時您需要，請在第一時間聯系我們，我們全天候為您服務。

產品結構（圖）

主要包括：積放式輥道輥道輸送機構，外壁清洗專機，拆、裝桶圈專機，大、小閥門清洗專機，標準化集成工裝，閥門自動開關工裝，機器人內壁清洗工作站，管路系統、遠程IO控制系統等主要設備系統。

（呈現示例）

四、工作流程

將要清洗的料桶用叉車或輔助吊具轉移到拆卸區在拆裝工作臺上人工進行清洗前拆卸工作拆卸完成后將自動轉接頭安裝于桶上打開球閥然后通過吊具放置于待洗工位搬運機器人將料桶倒置搬運至指定清洗位置定位機構壓緊清洗裝置按設計清洗流程開始工作清洗完畢后機器人將清洗完畢的料桶至于清洗成品區放置人工進行組裝并將組裝完成的料桶安置在指定區域統一用叉車搬運出工作站，重復進行上述流程。

五、關鍵技術應用

桶圈的中心夾緊式拆卸技術——通過分析桶本身的結構特點實現了最大程度的自動化拆卸，能夠在提高拆卸效率的同時而基本不用人力操作。

非標桶的標準化技術——通過此技術基本可已實現任何既定接口的桶的標準化而不用考慮桶本身的形態變化。

不變基準抓取技術——通過此技術機器人可以實現在抓取物料的過程中始終保持物料的最初定位基準，為下面的洗桶操作提供基本的前提條件。

搬運跟蹤技術——機器人能夠跟隨搬運條件的變化，實時檢測出搬運的偏差，并調整搬運路徑和搬運參數，保證搬運目的地的準確性。實時性好，定位運動靈活，符合搬運過程低成本自動化的要求，適用于搬運清洗場合。

整線自動化集成控制技術——整條生產線糅合了六軸機器人集成應用、非標專用設備應用、立體倉庫和物流應用、非標工裝設計應用、在線檢測和自動化管路切換設計應用，在自動化領域的較高設計應用和集成設備。

積放式輥道輸送機構——解決輕型及重型物料緩存、上線、下線問題，提高生產線自動化程度。積放式立體倉庫，在不增加用地面積的情況下成倍增加儲桶數量，且可自由選定出桶區間。

六、應用案例

化工料桶自動化清洗線（案例圖）

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